בניית מנוע הנעה ישירה

כמו מנועי סרוו סטנדרטיים, הרוטור של מנוע ההנעה הישירה מורכב ממגנטים קבועים מברזל. הסלילים בסטטור מייצרים שדה מגנטי נע המפעיל מומנט בכיוון הרצוי. ספק משוב מיקום למערכת הבקרה באמצעות מקודד סיבובי.
ישנם שני עיצובי סטטור בסיסיים; ליבת ברזל וחסרת ליבה. ניתן לגלגל את סליל הסטטור סביב ליבת הברזל, מה שמגביר את עוצמת השדה המגנטי בסטטור, ובכך מייצר מומנט גבוה יותר במנועים קטנים יותר. אין ליבה אומר שאין ברזל בסליל.
ישנם שני עיצובי רוטור בסיסיים: רוטור פנימי ורוטור חיצוני. לרוטור הפנימי יש סלילי סטטור מבחוץ. התצורה ההפוכה היא רוטור חיצוני עם סלילי סטטור בפנים. עבור גודל מנוע נתון, הרוטור הפנימי יכול להשיג את מהירות התאוצה הגבוהה ביותר. הרוטור החיצוני אומר שלמנוע יש מומנט אינרציה גבוה יותר, מה שהופך אותו למתאים יותר לשליטה בעומסי אינרציה גבוהים.
ישנם שני עיצובי סטטור בסיסיים: ליבת ברזל וחסרת ליבה. ניתן לגלגל את סליל הסטטור סביב ליבת הברזל, מה שמגביר את עוצמת השדה המגנטי בסטטור, ובכך מייצר מומנט גבוה יותר במנועים קטנים יותר. אין ליבה אומר שאין ברזל בסליל. למרות שהמומנט של מנוע חסר ליבה נמוך יותר עבור גודל מנוע נתון, הוא יכול לספק את בקרת המהירות המדויקת ביותר ללא מרכיב מומנט הגלגלים של פעימת המומנט.
צריך להבין את הפתרונות החלופיים של מנוע הנעה ישירה עבור יישום סיבובי נתון. השיטה הפופולרית ביותר היא להשתמש בהילוכים פלנטריים או בטכנולוגיות גלגלי שיניים אחרות כדי להפחית מהירות ולהגדיל את המומנט. ניתן להשיג את אותו אפקט גם על ידי שימוש במערכת חגורה וגלגלות. לפעמים משתמשים בשניהם ביחד.